这个原理和
的原理是相似的。转轴的延长线与地面的交点和轮子在地面上的接触点不重合，因此当轮架偏转时与轮平面垂直的摩擦力产生前进方向的分量推动小车前进。
这里有两张活力板的受力分析图，和扭扭车原理是相似的：
容易发现，无论哪种受力模式，摩擦力都有沿轴方向的分量，正是这个分量驱动活力板向前进。只不过对称模式中活力板的运动轨迹呈蛇形（方向受力不为零），反对称模式中活力板可以实现转弯（方向形成一对力偶）。
总之，无论是扭扭车还是活力板，都是通过轮子周期转动产生前后方向的摩擦力推动车子前进的。
参考文献+拓展阅读：
[1] 刘延柱 苗英恺. "活力板运动的动力学分析." 力学与实践 30.3 (2008): 60-62.
在线阅读：
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[2] 延柱. 趣味刚体动力学. 高等教育出版社, 2008.
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