针对“残羹剩饭充饥饿猜一肖”这一谜语，我们可以进行以下分析：
首先，理解谜面的意思：“残羹剩饭充饥饿”，这句话描述的是某种生物或动物在食物不足的情况下，只能以剩余的、别人吃剩的食物来满足自己的饥饿感。这通常指向那些在人类生活环境中寻找食物残渣的动物。
接下来，我们根据这个线索来猜测对应的生肖：
- 鼠：在十二生肖中，老鼠是经常与人类生活环境相伴的动物之一。它们经常在人类的住所中寻找食物残渣，包括残羹剩饭等。这种行为与谜面中的描述高度吻合。
- 其他生肖：虽然有些生肖动物也可能在某些情况下食用人类的食物残渣（如狗、猪等），但它们通常不是以这种方式为主要食物来源，也不符合“充饥饿”这一紧迫性的描述。
综上所述，结合谜面和十二生肖的特点，最符合这一描述的生肖是“鼠”。因此，答案是“鼠”。
需要注意的是，谜语往往具有多种解读和可能性，但在这个特定的谜语中，“鼠”作为答案是比较合理且广泛接受的。
