回答，靠看着前辈示范学会交配的答者太草率。种群密度稀少且有独居习性的咋办？母老虎带着小老虎去和男朋友约会？那小老虎不就都被咬死才怪。
具体到我们熟悉的高级哺乳动物吧。首先动物基因里会有一些代码，形成特定的性器官、腺体、神经。充分发育后就会准备就绪，这事发生首次性交的前提。然后受到外界的刺激，如“求偶异性的气味（信息素）”。先发生一些准备反应，如“勃起”。然后这种反应如果不能得到满足（比如“摩擦外阴”）就会持续一些时间，这个时间总是晕晕的，大脑和神经系统醉酒一样的涟漪。偶尔满足了也不一定就对，于是我们经常会看到两个“新手”扒来扒去的，都在寻找对器官的满足感。但是都不对的话，这种满足感就不能持续（位置不对，总有一方不舒服或者感觉无聊）。在原始基因的记忆驱使下，其实此刻已经很接近了，试着试着突然一下就对了，那一瞬间双方头脑中如打入一针兴奋剂，刚才那种弥倪一下子消失了。明确目标，重复，获得快感，再重复，再获得快感，，，，直到完成整个过程。
下回应该就不用那么复杂了吧？这事一两回就OK了。
解释几个需要人为干预的情况的特殊成因。
1、人类的婚前教育。人的种群实在太大了，所以确实一定发生过很多很多两口子结婚很久还不知敦伦的事例。于是“聪明”的人发明了性教育这个东西。而真正导致这种问题的发生其实是一个时间区间和概率的数学问题。首先婚约制度和贞操观念，使处男遇到处女的机会增加了。然后一些思想或身体还没准备好的青年男女被家长发现不能敦伦（我靠，那时候小孩十几岁结婚哦，未见得简单的碰触前戏就会有反应进入到我说的阶段哦）。然后就认为需要干预，变成习俗，延续到今了。
2、文明世界对儿童青少年的刻意约束导致的。不说天主教什么的男性贞操带一类的了。很多家长谈性色变，把性在儿童心理描绘成羞耻、恐怖的事件，导致长大以后器官上成熟了，但是心理上不能接受了，约等于心里阉割了。
3、野生动物的有趣个例。泰迪抱腿，小狗扒鸡这些大伙都知道吧。这就是前面讲那个原理造成的（其实大部分人类手淫也是这个道理，很多小男孩小女孩收银很久了其实还不知道异性的性器官长什么样子）。但是有一些有趣的事情值得在讨论动物如何习得性行为时谈到。大族群生活的动物里实有案例。往往最优秀的雄性才有交配权，那些尚未完全成熟或者“上位”无望的loser们真的会互相迁就一下搞基哦。这是“偶发器官快感最终导致性交完整经验”的结论的有效“旁证”。记得我们中学英语课学过的“麋鹿苑”么。这帮远渡重洋归来的国宝，为了避免近亲发育享受一个特别的种群保护制度——雄性全部编号，单独成群半圈养。每过一个阶段，选择一个优秀个体，投放回野生鹿群，去和各种母鹿交配，留下基因。结果，有一年，各项指标最优秀的一对双胞胎雄鹿，还没等到日子，哥俩就开始互相扒伏了。而且可能是已经这么干很久了，完全拒绝和母鹿亲近了。科学家、饲养员都懵B了。只能临时换将，把不那么优秀的四号种子选手放回去了。
