两种说法：1本来不叫棒子，而是叫“帮子”在古朝鲜语境里是私生子的意思，这种私生子在家睡觉要睡地上，出门不可骑马坐轿，引申含义是下等人，（朝鲜语真的是没有什么骂人的话，语言不成熟啊！）后来流传到了中国。
2在袁世凯从朝鲜回国后，朝鲜半岛的局势瞬间失控，朝鲜高宗李纯成为日本傀儡，和清朝脱离宗藩关系（人家现在都不承认这个关系存在过）建立了大韩帝国这件事在很多朝鲜爱国志士看来是耻辱，是朝鲜失去了独立自主的地位（清朝其实在宗藩关系里对待朝鲜优厚，除了投敌和造反这等惊天巨变一般不插手朝鲜内政，日本是为了掠夺朝鲜才让朝鲜建立了大韩帝国，栓在脖子上的绳子反而紧了）但是在一般朝鲜民众看来日子还是一样过，在大韩帝国建立之后朝鲜半岛建立了现代警察队伍，但是真正掌握治安权利的是日本政府。日本怕朝鲜警察掌握了自动武器之后反抗，就只是给他们发一根木棍作为执法工具。后来日本人在烧烤涮帝国炸死了雨亭，吓跑了汉卿，在烧烤涮帝国搞殖民，当地中国人聚居区的一般民事纠纷就交给了朝鲜警察（以敌治敌）朝鲜警察总是用手里的那根执法棒子吓唬烧烤涮帝国残余的国人，棒子就成了他们的代称。
至于朝鲜人在日占时期对烤鸭卤煮帝国犯下的恶行，详见我最喜欢的中国作家老舍先生写的一部平民史诗《四世同堂》
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答案更新，特意去查了一下维基百科。
