在明朝洪武年间，初立的朝廷遭遇了诸多挑战。太祖朱元璋受奸臣胡丞相和太监魏文的蒙蔽，刘伯温这位国师洞察到朝廷气数的动荡，出于对自身安危的忧虑，他决定功成身退，选择了归隐。在刘伯温即将离开之际，太祖特别赐予他象征权威的天龙宝剑，希望他不仅能关注民间疾苦，还能寻找传说中的伏羲玉八卦，据说其中隐藏着宝藏的秘密。
在第一集中，刘伯温与左丞相胡惟庸和太监魏文之间的矛盾浮出水面，他们试图加害于他。然而，刘伯温在辞行时向太祖阐述了他的治国策略，深深打动了太祖，意识到刘伯温对国家的贡献不可忽视。因此，太祖赐予了他先斩后奏的权利，让刘伯温带着天龙宝剑，游历天下，揭露不公，保护百姓，同时寻找八卦的下落。
刘伯温带着护卫丁冲和王凯踏上征途，他们一路上不断揭露阴谋，凭借天龙宝剑惩恶扬善，为民众伸冤解难，赢得了广大民众的赞誉。在旅途中，他们与丐帮少帮主紫云烟等人产生了情感纠葛，但最终并未结果。刘伯温选择留下丁冲和王凯保护被废的太子，自己则选择回归山林，继续过着隐居的生活。
《刘伯温传奇之转世英雄》是台湾华视1992年出品的单元武侠剧《刘伯温传奇》的一单元，分上中下三集（第一二五~一二七集）。以唐玉竹的前世（孟心竹）今生为线索展开的，相关单元为《刘伯温传奇之雾夜泪痕》。由焦恩俊，张复建，杨仲恩，游安顺，狄莺等主演。
