全垫升气垫船（Fully cushioned hovercraft）是通过垫升风扇向船底注入空气形成气垫，使船体完全脱离支撑面的高性能两栖船舶。其结构由柔性围裙、浮箱及气道甲板等构成，采用空气螺旋桨或喷气推进装置，船体通过压缩空气与大气压差实现悬浮，具备在水面、陆地、沼泽及冰雪地行驶的能力 。气垫船主要分为全垫升与侧壁式两类，全垫升型因完全脱离支撑面而具备更强的两栖性能。
该船型军事领域用于两栖登陆及物资运输，中国726型全垫升气垫船可载运80名士兵及2辆步兵战车 ，美国LCAC型在作战中验证了快速投送价值 。民用方面适用于油田勘探及执法巡逻，天津德赛公司制造的“中国渔政45965”船是我国首艘符合公务船技术规则的全垫升气垫船，航速达80-100海里/时 。其核心技术包括气垫压力控制与自适应航行系统，可应对复杂地形与非线形阻力影响 。
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