当我们讨论动词“help”的过去式时，我们需要明确动词在不同时态下的形式变化。在英语中，动词的形式会根据时态、语态和主语的不同而有所变化。
对于“help”这个动词，它是一个规则动词，这意味着它的过去式形式遵循英语动词的过去式变化规律。对于大多数规则动词来说，形成过去式通常是在动词原形后加上“-ed”。
因此，动词“help”的过去式就是“helped”。
例如，在句子“I helped him with his homework yesterday.”（我昨天帮他做了作业。）中，“helped”就是“help”的过去式形式。
综上所述，动词“help”的过去式是“helped”。
