“成熟”和“幼稚”在英文中分别对应以下词汇：
成熟：英文中常用的词汇是“mature”。这个词可以用来形容一个人或事物在心理、智力、情感或生理上达到了一个相对完善或发展的状态。例如，“He is a mature person.”（他是一个成熟的人。）
幼稚：对应的英文词汇是“immature”。这个词通常用来形容一个人或事物缺乏必要的成熟度、判断力或经验，表现出过于天真或不成熟的特点。例如，“Her behavior was quite immature.”（她的行为相当幼稚。）
这两个词在英文中非常常用，能够准确地表达“成熟”和“幼稚”的概念。
