优雅的CoreXY结构
说到设计精妙，我觉得很有必要给大家 介绍一下CoreXY，初次见她，被惊艳到了。直到现在，看这个结构，都有种看美女的感觉...嗯，sexy!!
先介绍一下背景：
要实现在xy平面的里的运动，一般的方法是用两个电机来实现：X电机控制X轴方向的移动，Y电机控制Y轴方向的移动。如此也算是直（jian）观（dan）易（cu）懂（bao）。
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以上是背景
那么问题来了：实现XY平面内的移动，除了上面的方案，还有别的可能吗？
有！
先一睹CoreXY美貌：
这货动起来是怎样的呢？好玩的动图请戳这里：
X轴移动动图：
Y轴移动动图：
http://www.pronex3d.com/bbs/data/attachment/portal/201601/29/234358s9zr9fa9sehzsmrr.gif
（注意：动图其实是HBot结构，和CoreXY属于兄弟）
当然了，该结构不只能在X，Y轴上独立运动，当两个电机速度不一样的时候，可以实现X，Y轴两个方向上的移动，也就是斜着动。
两个电机不再互相垂直，而是同向并肩而立，两电机联动，实现XY平面内的移动，这太酷了有没有！！？有没有！！！
还是同样的2个电机，换一个摆放方式，整体机构马上变得更加简洁，优雅。初见这个涉及，我整个人都惊艳了！嗯，这也是一种美！机械之美！
撸段视频：
看看另外的一种方案，同样基于同步带传动，类比CoreXY要更合适些，CoreXY是否更优雅呢？
直观感受上，CoreXY方案要简洁许多。
不得不承认，某些人的大脑结构就是和普通人不一样，提出的解决方案充满了灵性，想象力突破天际啊！！OTZ
怎么样，够精妙吧！
相关链接：CoreXY | Cartesian Motion Platform CoreXY官网
