其实是被邀请到另一道题回答怎样改变平舌音翘舌音不分的状况？一直改不了，注意的话，说话都不利索?，但我觉得既然已经有相同的问题，在这边回答更好一些。
先生已经回答得很好了，我再补充一些。
最近正好有计划帮朋友矫正发音，会很系统地训练TA，赶巧了，来答一下这道题。希望能帮到有需要的知友。
一、要学会区分两种发音，首先要明白其发音的不同之处是什么。
既然题主说的是声母 z\c\s zh\ch\sh, 那我们从发音部位和发音方法上看一看他们的区别：（本回答部分图片来源于网络）
(图1)
我们可以看到，Z\C\S 与zh\ch\sh 都属于舌尖音，发音方法完全一致，最大的区别是发音部位的区别，俗话说的平翘舌，也就是舌尖前音和舌尖后音的区别。
据我观察，绝大多数有此发音问题的人是发不好zh\ch\sh，而z\c\s则没太大问题。
其实我本人不太赞同现在仍然过于强调“平”与“翘”的区别，因为这种强调方式很容易让练习者矫枉过正，发出卷舌太重的音，有些类似zhr\chr\shr, 听起来怪怪的。
那我们来看一下具体是哪里的位置不同，请看下面两张图：
(图2)
（图3）
通过图3 我们知道，发z\c\s时， 舌尖位是靠近图2中5 也就是上齿龈的位置的，而发zh\ch\sh 时，舌尖是稍稍后移，但后移位置没有那么多，也没那么卷。
二、找准发音感觉
理解了发音部位的不同，你需要做的是找到发音的感觉，确保自己能有意识有控制地发出准确的声音，这时你需要一位朋友协助你，他最好普通话比较好，而且能辨别出z\c\c 与zh\ch\sh的区别。
你需要做的是：从z开始发音，然后移动舌尖，一点点后移，试着发出zh 的音，由你的朋友告诉你哪个音是对的，记住那个位置，反复多次。其他的音类推。
这个阶段非常枯燥也非常无聊，需要两个人配合。直到你可以在对方的指令下发出正确的声母。
三、词汇拼读练习
据我经验判断，很多人即使能在努力下发对这两组音，但遇到很多词汇的时候仍然发错，因为他脑海中没有意识到哪个词本来该发哪个音。
我推荐买一本《普通话水平测试应试指南》，里面会有各种标准读音和词汇，当然也可以在网上找电子版来练习。
随手拍一张：
这个阶段如果有朋友帮你一起练习就最好了，给汉字认读、拼读听写之类的练习做越多越好。
四、绕口令练习法
这个不用多说了，依旧是在有意识控制发音的情况下去纠正发音，但这个就算能说得很标准，也不能证明你这两组发音就已经发得很好了。只是用来增加趣味性的一种辅助练习。网上一搜一大堆，我就不列举了。
五、在语流中练习
有意识地控制发音并且能发得比较准确之后，要达到的最终目标是在下意识交谈或者朗读中都能达到发音准确，比如聊天中、朗读中乃至宣讲中。
网上有很多普通话朗读范本，从跟读开始练习，一开始可以把需要注意的字词标注出来，熟悉之后可以不用刻意标注。
以上几种方式可以根据自己的情况循序渐进也可以各项穿插进行，如果自己实施有些困难，可以找专业的普通话发音训练老师指导，可以根据练习者的实际情况制定更细致的课程计划，效果要好很多。
最重要的还是多加练习啦！
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