谢邀，
不知道题主所说的他们在神话学里，是指哪个方面。
我只简单说几句
不动明王：
他的原型是“不可移动之主”。
不可移动之主，是湿婆的一个称号。这个称号的湿婆，是作为一座山的守护神。
降三世明王：
他的原型是一个名叫“降三世”的阿修罗，后来被难近母杀死了。
军吒利明王：
他的原型是军吒利+夜叉。
军吒利是司职长生的蛇神，掌管甘露（一种长生仙水）。《摩诃婆罗多》史诗里提到他属于那迦族。
军吒利在哲学上也被认为代表生命的精华，存在于每个人的身上，后来受到大女神教派的崇拜。
后来军吒利被佛教吸收，改编为明王神，同时将他改编为夜叉族。显然他最开始并不是夜叉，史诗里明说了他是个那迦神，也就是一个蛇神。
佛教里的军吒利明王属于夜叉族。而毗沙门天王是统领夜叉的大神。推测因此后来军吒利被吸收到天王的神系里，被改编成天王的甘露太子。
大威德明王：
他的原型是诛阎魔者+大时。
诛阎魔者是湿婆的一个称号。湿婆曾经踹死了骑牛的阎魔。大威德明王的名字意思就是“诛阎魔者”。他的形象是降伏牛。
而且大威德明王也借鉴了大时的形象。大时对应大时母，他原本是部落守护神，后来被湿婆吸收。
金刚夜叉明王/乌枢沙摩明王：
第五个明王是金刚夜叉明王或乌枢沙摩明王。
金刚夜叉明王出现得比较晚，形象比较简单，就是一个持金刚杵的夜叉。
乌枢沙摩明王的原型是印度火神阿耆尼。
