齿鲸亚目（学名：Odontoceti）是鲸偶蹄目下的亚目，与须鲸亚目共同构成现生鲸类。该亚目体型差异显著，最大物种如20米的抹香鲸，最小者如1米左右的江豚，具有单外鼻孔、左右不对称头骨、发达胸骨以及无锁骨等特征，鳍肢通常有五指，无盲肠，部分物种牙齿隐于齿龈，齿型为分类重要依据。
齿鲸亚目包含海豚科、抹香鲸科、鼠海豚科等类群，全球海域及部分河流均有分布。海豚科物种多样性最高，包括虎鲸、领航鲸等；独角鲸科限于北极海域，雄鲸具独特长牙；鼠海豚科可适应淡水环境，多以鱼类为食；抹香鲸科以深海乌贼为主食并形成龙涎香。 多数物种结群活动，利用高频声波进行回声定位，额隆结构及面部不对称与此功能相关。 中华白海豚、白鱀豚等因栖息地破坏成为濒危物种，其中白鱀豚已功能性灭绝。
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