“犹豫”的反义词主要包括以下几个词：
- 果断：指行事能当机立断，不迟疑。与“犹豫”形成鲜明对比，表示在决策时迅速而坚定。
- 坚决：（态度、主张、行动等）确定不移；不犹豫。这个词也强调了不迟疑、不退缩的态度。
- 笃定：有把握，从容不迫或悠闲舒缓（多指神态）。虽然“笃定”在某些语境下可能不完全等同于“不犹豫”，但它常用来形容一种从容自信的状态，与“犹豫”的焦虑不安相反。
- 爽快：直爽；直截了当。这个词有时也可以表示在决策时不拖泥带水，与“犹豫”相对。
- 立即：立刻；马上。虽然“立即”主要描述时间上的紧迫性，但在某些情况下，它可以暗示一种毫不拖延、迅速行动的态度，从而与“犹豫”形成对比。不过需要注意的是，“立即”作为副词，与“犹豫”（形容词/动词）在词性上有所不同，因此在具体使用时需要根据语境进行搭配和调整。
以上这些反义词都可以在不同程度上表达与“犹豫”相反的意思，但具体使用哪个词还需要根据上下文和表达的需要来决定。
