往简单点说，刹车的原理其实很简单：就是踩下刹车，刹车片紧紧的抱住车轮，不让他走了。从能量转换角度，就是动能转换成内能。
往复杂的角度说，现在汽车的刹车有液压助力刹车，和电动助力刹车，其中电动助力刹车广泛运用在电动车上，以博世的ibooster最为出名。
比如特斯拉用的就博世的ibooster制动产品，这款产品目前来到了2.0版本时代，在市场上很多新能源车都用到了博世的ibooster刹车系统。
ibooster是一项相对传统刹车革命性变更的技术，相比传统刹车取消了真空泵设计，当驾驶员踩下刹车踏板时，刹车位置传感器便将信号告诉给整车控制器，整车控制器经过计算后，会进行制动力分配，一部分制动力由电机再生制动提供，另一部分制动力由制动缸产生，两者一起帮助制动。
ibooster使用了电子控制而不是机械控制，体积大大缩小。能够通过传感器监测驾驶员踩刹车的力度，计算需要多大的力气才能把车刹住，然后分配这一助力。
如果ibooster失效，那么将没有制动力分配这一模式，直接由驾驶员人力踩制动踏板进行制动，法规规定，助力失效情况下仍然可以在200N的踏板力下提供0.4g的减速度。
iboost失效的表象就是踏板变硬，踩不动，但时还是要坚持踩，还是能刹住的。
传统的机械刹车系统没有电子控制，只要机械不坏就能刹住车，但是ibooster是电子控制，电子器件如果故障，就容易失去助力。但是，这里不是说ibooster容易发生故障，只是说相对纯机械件，电子控制的ibooster容易发生故障些。总体而言，ibooster很安全，即使发生故障，也能在200N的踏板压力产生0.4g减速度，上面提到了。
能量回收指的是电动车在松油门或者踩制动的时候，利用电机进行发电，并产生制动力，将动能转换为电能。电动车的能量回收有两部分，一部分是松油门时候的能量回收，二部分是踩刹车的时候进行能量回收。
能量回收很重要，传统车没有能量回收，刹车的时候汽车动能都被刹车片浪费了。而如果有能量回收，当需要制动的时候，松油门或者踩刹车，此时电机不再是起到驱动汽车前进的角色，而是成为了发电机，成为发电机的同时还能提供制动力，这样就制动/发电一举两得，节约电动车能量。
特斯拉有一个单踏板模式，其他电动车如宝马也有单踏板设计。
所谓单踏板并不是指汽车上只有一个踏板，而是指松油门踏板时，汽车会产生制动力。
就因为松油门有制动力，所以让很多迷惑，是不是制动不用踩刹车？？
松油门产生的制动我们称之为再生制动，指的就是松油门后汽车为了能量回收，而产生了制动力。
单踏板模式对人误解最大的是改变了人的驾驶习惯，以前踩油门车走，踩刹车才有制动力，现在踩油门车加速，松油门车减速，并且是类似于踩刹车的那种减速，时间久了以后就会造成驾驶员把油门和减速两个行为绑在一起，当有紧急情况发生，要紧急刹车时，很容易会去踩油门，造车油门当刹车事故变多。
所以时代在变化，汽车上的刹车系统也在发生改变。
但是干活的，还是那两块刹车片。
