《晋律》首立“准五服以制罪”制度，是指亲属间的犯罪，据五等丧服所规定的亲等来定罪量刑。
“五服”本是中国古代以丧服为标志确定亲属之间亲疏远近的制度。
古代服制把亲属分为五等：斩衰、齐衰、大功、小功、缌麻。
服制不仅确定婚姻、继承与赡养等关系，而且也是亲属相犯时施用刑罚轻重的原则。
在刑法适用上，凡以尊犯卑，服制愈近，处罚愈轻，服制愈远，处罚愈重；
凡以卑犯尊，服制愈近，处罚愈重；
服制愈远，处罚愈轻。
对于家庭（族）内的财产侵犯，则服制愈近，处罚愈轻，服制愈远，处罚愈重。
“准五服以制罪”是法律儒家化的重要标志之一，使法律成为“峻礼教之防”的工具，其影响极为深远。
晚辈杀长辈，血缘越近罪越重，直至达到“十恶不赦”中的“恶逆”；长辈杀晚辈，血缘越近罪越小，甚至不构成犯罪，县官也管不着。由于准五服以制罪原则的存在，古代父母杀子女的案件，官府基本上不会受理。
