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神乐（ yuè ）是日本神道教的一种降神仪式，用以祈求神灵祝福、消灾解厄。形式上是奉献给神的歌舞表演，故称「乐（ yuè ）」。
日语中「神楽（ kagura ）」一词的读音由「神座（ kamukura ）」一词演变而来。所谓「神座」，即「神降临的处所」。需要注意的是，日语中读音归读音，选字归选字，读音和选字是没有硬性的一一对应关系的。因此，该仪式称「かぐら（ kagura ）」是从「神座（ kamukura ）」演变而来的，而「かぐら（ kagura ）」一词选用「神楽」这两个字，则是因为该仪式是一种歌舞，所以选用「楽」字。因此，虽然构词上形式是一致的，但「神楽」中的「楽」字和「雅楽」「能楽」等词中的「楽」字读音是不一样的。
「神乐」仪式起源于日本神话。传说太阳神天照大神为了躲避弟弟的恶行，把自己关进了天石窟，世间暗无天日。其余众神聚集到一起出谋划策，献上各种宝物希望天照大神出来，其中女神天钿女命表演了一场歌舞，途中衣衫不慎脱落而露了屄，众神大笑。听到笑声的天照大神好奇众神在搞什么就出来瞄了一眼，随即被躲在门外的天手力男神逮到，世间重见光明。天钿女命所演出的，被认为是最早的「神楽」。故此，日本各地都有通过歌舞祈求神明降临的仪式，也都叫「神楽」。
然而，各地的「神楽」在形式上、目标上其实都是有差异的，日本民俗学者岩田勝在他的研究著作《神楽源流考》中，把民间常见的「神楽」作出了如下划分：
「託宣」指的是神谕，用以占卜。「悪霊強制」即各种针对「不祥」事物的，消灾解厄、趋利避害等。
常见的「神楽」仪式分为三个部分，迎神（神迎え）、娱神（神遊び）和送神（神送り），其中娱神是仪式最重要的部分。因此会有人认为「神楽」中的「楽」是指愉悦、快乐。这种看法不能说完全错误，毕竟所有献给神明的事物，都必然包含使神明愉悦快乐的部分。但从「神楽」的起源和后世的发展，整体而言，「神楽」还是一种降神 / 请神的祈福仪式，取悦神只是其中一部分内容。
除了完整的「神楽」仪式，还有只包含歌曲部分（「神楽」是歌舞）的「神楽歌」，即只颂唱在「神楽」中使用的歌曲，但没有舞蹈表演，通常在举办神事仪式的时候使用。约有 90 首「神楽歌」。
