不好意思我来简单作答。
若问通俗解释，可以这样来。
存天理灭人欲一般认为是宋明理学中一个主要的论题。所谓天理，就是上天赋予人的美好德性，这个德性纯粹至善，没有渣滓，光明通透，也就是天理，但是宋明理学讲，合理的欲望应该合理的满足，不合理的就是私欲，应该去除，举个例子，你可以去愉快地谈恋爱，不可以当李天一，你可以吃饭饮食，不可以为此耽误人生。所以呢，天理是要保存的，不合理的私欲，是要去除的。
这个观点被认为是程朱理学，也就是程门立雪的程颐，和朱熹的主要观点。当然他们在学术史中的定位我不必提到，很复杂。后来这些东西被政治所利用，扭曲之后变本加厉，就变成了限制人的欲望，不许有自己的要求等等，严重的时候变成了“以礼杀人”（颜元），你会在各种古代题材的爱情故事中有所了解，不过都已经被歪曲了。
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格物致知，这本来是《大学》中的章句，朱子解四书很用功。通俗的意思大概是说，实践出真知，不动手就不会有了解，没有调查就没有发言权，骚瑞我引用了那谁的话。。。总之，格物致知就是要踏实做学问做功夫，然后才有真知。
在原文本《大学》中，从格致诚正，修齐治平的序列来看，所格的物不同，所致的知也不一样。朱子解格物致知最切，
“格，至也。物，犹事也。穷推至事物之理，欲其极处无不到也。”“所谓致知在格物者，言欲致吾之知，在即物而穷其理也。盖人心之灵，莫不有知，而天下之物，莫不有理。惟于理有未穷，故其知有未尽也。是以《大学》始教，必使学者即凡天下之物, 莫不因其已知之理而益穷之，以求至乎其极。至于用力之久，一旦豁然贯通，则众物之表裏精粗无不到，吾心之全体大用无不明矣。此谓物格，此谓知之至也。”
但是，题主问的应该是阳明，所以格物致知更多的是面对心，念头，格物也就是正念头，把不正当的念头弄正当，正其不正以归于正，所致的知是自己的良知，良知是人的道德本能，四端之心，本来的心是光明纯净的，人的道德会一触即发，但是会有邪恶的念头来蒙蔽本心，格物就是使不正归于正，致得良知。
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知行合一呢，两个方面，也就是知道了不去践行，就不是真知，践行里边必定有良知在。
知的时候，必然会行，这主要指正念头，了解到自己有不善的念头，知道了，就是知，知道了之后还要正念头，使其正当，搜索心里所有不善的念头，使其合理正当，所以知了的就是行。
践行的时候，不能昏昏沉沉，盲目做事，还要有良知在，让良知把关，所以行出来的也就是知。
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致良知是王阳明最精简的良知教
“无善无恶心之体，有善有恶意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物。”
这里首先默认了良知是光明的本心，人人都有。其次这是一个不断修养的过程，要致。再次，由心即理，再加上知行合一而来的，就是知行合一，也就是致良知了。
阳明是孟子学。
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题主考虑这些是极好的。高中教材上也不外唯心唯物，主观客观之类的说法，马哲的课本，哼哼，你懂得，为了考试还是要看的，劝题主好好考试。
另外，大学中的哲学很值得一学，尤其国学，四书五经作为国人必读，小生惭愧，不够用功。但学哲学要有心理准备。
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