深圳市郑卫宁慈善基金会是由郑卫宁于2009年11月通过律师公证将其在残友集团90%个人股份、各分公司51%股份及相关商标品牌价值全部捐赠，并经中国民政部特批成立的非公募慈善组织，系“部市协议”签订后深圳成立的首家名人基金会，原始基金200万元来自郑卫宁个人出资。该基金会以保障残友事业发展为目标，业务涵盖残疾人康复教育、就业扶持及科研资助等领域 。
基金会通过“三位一体”架构整合公益资源，形成社会企业群、社会组织群联动的公益生态链，在全国范围推广“残友模式”，孵化40余家社会企业。其运营范围覆盖深圳、喀什、海南等地区，实施“百城万人”残疾人远程就业等项目，累计开展资助项目包括残友社会企业孵化等。截至2016年，基金会控股的残友集团为超过5000名残障人士提供高科技岗位，95%员工为残疾人。基金会获评“2012中国致敬大奖”、国际首届唯一社会企业金奖，并在中国基金会透明指数FTI中排名首位 。
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