唐玉竹是中国台湾电视剧《刘伯温传奇》系列《转世英雄》《雾夜泪痕》单元中登场的虚构角色，由演员焦恩俊饰演。该角色民族为汉族，身份为明朝胡惟庸义子兼杀手。
其前世为元朝将军孟心竹，转世后因父母双亡被胡惟庸收养，为报养育之恩长期执行刺杀任务。在《转世英雄》中因头部旧伤频发头痛症，依赖烈性药物缓解；后于《雾夜泪痕》奉命假扮东瀛公主之子夕雾，因受公主母爱感化违抗义父命令，被追杀时放弃抵抗，最终被真夕雾丁冲解救，二人和解并被公主收为义子。
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