慧泊停车在2022年10月26日前的前身是南宁慧泊停车场服务有限责任公司，其最初实控人为南宁交通投资集团有限责任公司，后变更为南宁轨道交通集团，且在2022年10月26日前由国企南宁市公共交通集团全资控股。
南宁慧泊停车场服务有限责任公司于2017年12月注册成立，这是慧泊停车的最初形态。在公司成立初期，其实际控制人为南宁交通投资集团有限责任公司。南宁交通投资集团作为南宁市重要的交通领域国有企业，在当地交通基础设施建设、运营等方面发挥着重要作用，慧泊停车场服务有限责任公司在其控制下，开始涉足停车服务相关业务，为后续的发展奠定了基础。
随着市场环境的变化和企业发展的需要，2022年，南宁慧泊停车场服务有限责任公司的实际控制人发生了变更，由南宁交通投资集团有限责任公司变更为南宁轨道交通集团。南宁轨道交通集团主要负责南宁市轨道交通的建设、运营等工作，此次实控人的变更可能意味着慧泊停车的业务发展将与轨道交通产生更多的协同效应，例如在轨道交通站点周边停车设施的建设和管理方面可能会有新的布局和发展。
在2022年10月26日前，慧泊停车（此时应指南宁慧泊停车场服务有限责任公司相关业务主体）由国企南宁市公共交通集团全资控股。南宁市公共交通集团在公共交通领域有着丰富的运营经验和管理能力，全资控股慧泊停车后，可能会在资源整合、业务拓展等方面给予支持，进一步推动慧泊停车在停车服务市场的发展，提升其在城市交通综合服务中的地位。
