《杞人忧天》是中国战国时期道家经典著作《列子》中记载的一则寓言，以下是该寓言的详细注释及翻译：
注释
- 杞：周朝时分封的诸侯国，都城雍丘，在今河南杞县。
- 崩坠：崩塌，坠落。
- 身亡（wú）所寄：没有地方存身。亡，同“无”。寄，依附，依托。
- 忧彼之所忧者：又有一个为他的忧愁而担心的人。
- 因往晓之：就前去劝慰他。因，于是，就。晓，开导。
- 屈伸：身体四肢的活动。
- 终日在天中行止：整天在天里活动。行止，行动和停留。
- 果：果然，果真。
- 星宿（xiù）：泛指星辰。
- 只使：纵使，即使。
- 中（zhòng）伤：伤害。中，打中。
- 充塞（sè）四虚：填满了四处，意思是到处是，形容地的广袤。四虚，四方。
- 亡处亡块：没有哪个地方没有土块。亡，同“无”。
- 舍然：释然，疑虑消除的样子。
白话译文
杞国有个人担忧天会塌地会陷，自己无处存身，便整天睡不好觉，吃不下饭。
又有个人为这个杞国人的忧愁而忧愁，就去开导他，说：“天不过是积聚的气体罢了，没有哪个地方没有空气的。你一举一动，一呼一吸，整天都在天空里活动，怎么还担心天会塌下来呢？”
那个人说：“天如果真是气体积聚的，那日月星辰不会掉下来吗？”
开导他的人说：“日月星辰，也是气体积聚的，只不过是气体中发光的东西，即使掉下来，也不会伤害什么。”
那个人又说：“那地塌陷下去怎么办？”
开导他的人说：“地不过是堆积的土块罢了，填满了四面八方的空虚之处，没有什么地方是没有土块的。你行走跳跃，整天都在地上活动，怎么还担心会陷下去呢？”
经过这个人一解释，那个杞国人放下心来，很高兴；开导他的人也放了心，很高兴。
寓意
这则寓言故事通过杞人忧天的故事，嘲笑了那种整天怀着毫无必要的担心和无穷无尽的忧愁，既自扰又扰人的庸人，告诉人们不要毫无根据地忧虑和担心。
