“螳臂挡车”和“螳臂当车”的读音分别为：
- 螳臂挡车：táng bì dǎng chē。其中，“螳”读táng，第二声；“臂”读bì，第四声；“挡”读dǎng，第三声；“车”读chē，第一声。
- 螳臂当车：táng bì dāng chē。其中，“螳”、“臂”、“车”的读音与“螳臂挡车”中相同，“当”读dāng，第一声。
从意义上看，这两个成语是近义词，都用来比喻不自量力，试图以微弱的力量去抗拒强大的力量或做办不到的事情，必然会失败。其中，“螳臂挡车”更侧重于描述螳螂举起前腿试图阻挡车子的行为，而“螳臂当车”则更侧重于描述螳螂以臂膀去抵挡车子的力量。在实际使用中，两者可以互换使用，但具体选择哪个成语，可能需要根据语境和表达的侧重点来决定。
