空行母和明妃二者没有多大的区别。
明妃是密宗佛教里男性高级修行人的异性修行伴侣，也就是精神和肉体两方面的修行伴侣的名称，尊号。空行母，意为在空中行之人。空行母是一种女性神祗， 有大力，可于空中飞行。藏传佛教的密宗中，空行母是代表智慧与慈悲的女神。
空行母有很多种解释，有显宗的解释，也有密宗的解释，有世间的，也有出世间的。那最究竟的解释是一个是慈悲，一个是空性，这两个结合，慈悲空性无二无别，就是空行母。空行母可以说是智慧，从最究竟的层面来讲就是智慧，空性的妈妈、母亲，是这个意思。
根据藏传佛教，出世间的智慧空行母是诸佛理体之化现，本身就是般若妙智，是修空乐三根本及一切密修 能够获得成就之本源，上师、本尊和空行护法被并称为“三根本”。
在《金刚乘和大手印》（葛玛听列上师着）中说：“在金刚乘中，佛道直接显现于三根本中，就是上师，本尊和空行及护法，也可以说是金刚乘三宝。
