郑州到云台山的行程大约为98.1公里，预计耗时2小时5分钟。自驾路线如下：1. 从郑州市区出发，沿连霍高速公路向西行驶，约12.4公里后，靠右进入广武枢纽，这是收费路段。2. 继续沿广武枢纽行驶1.3公里，直行进入郑云高速公路，同样为收费路段。3. 驶入郑云高速公路后，行驶约25.9公里，直行进入匝道，接着进入原焦高速公路，这同样是收费路段。4. 在原焦高速公路上行驶约3.1公里后，靠右进入匝道，然后右转进入S233，这是免费路段。5. 到达焦作市区后，沿S233行驶约12.1公里，右前转进入环岛，接着再行驶2.9公里，再次右前转进入环岛。6. 沿幸福路行驶约1.5公里，右转进入S233，继续前行约14公里，右转进入环岛，之后沿着道路行驶54米，右转离开环岛。7. 沿S306向东北行驶约3.5公里，直行通过纸坊河大桥，再沿S306向东北行驶约1.7公里，右前转进入环岛。8. 最后，沿着道路行驶约1.7公里，左转即可到达云台山景区。
