《铁拳6》全人物介绍如下：
里奥：里奥的父亲是世界著名探勘洞穴者，年幼时父亲失踪，之后以成为探险家为目标。性格正直，受母亲影响颇深。
扎菲娜：来自“祸拔一族”，拥有出色的灵感能力，自幼被培育为守护王室之墓的战士。她决定消灭当今世上的凶星，踏上了旅程。
米格尔：讨厌被支配的“一匹狼”，出生在严格的家庭，因好动爱打架闹事及特立独行的性格被疏远排挤。15岁时离家出走，之后在熟识的酒吧寄住。
鲍勃：年幼时就是格斗技的天才，人气颇高。但面对体骼硕大的对手时无法胜利，于是着手于肉体改造，从正式舞台上消失。
风间仁：21岁，日本国籍，使用空手道。三岛一八和风间准的儿子，拥有恶魔基因，是《铁拳》系列中的著名角色。
三岛一八：三岛平八的儿子，恶魔基因拥有者。小时候被平八折磨并扔下山崖，与父亲势不两立。
三岛平八：三岛财阀的首脑，铁拳1、3、4届的主办人，野心家，妄想得到世界上所有的财富和最强的力量，心狠手辣。
盔甲豹：初代King的师弟，与King是死敌。在King死后，培养师兄的养子King Jr成为新一代的King。
雷文：行动代号，真实身份不明。某国情报部门的顶尖特工，神秘莫测。
克雷格·马杜克：世界散打冠军，无规则格斗家，从未遭受过败绩。King的杀师仇人。
莉莉：来自摩纳哥的千金大小姐，摩纳哥石油大王的独生女，铁拳5DR新登场角色。
桑吉尔·德拉古诺夫：来自俄罗斯的秘密特种部队首领，绰号“白色死神”，沉默寡言的恐怖男子，铁拳5DR新登场角色。
以上人物在《铁拳6》中各自扮演着不同的角色，他们因为各种原因汇聚一堂，共同参与到这场充满谜团和挑战的铁拳大会中。
