最早的人类祖先涉及古猿类，古猿被认为是人类的早期祖先 。禄丰古猿是人科早期成员，属于古人类中从猿到人的过渡类型，距今约800万年 。其发现填补了距今1500万年前的开远古猿演化到距今170万年的元谋猿人之间的一个重大缺环 。
1975年5月在云南禄丰发现腊玛古猿化石地点。1975年至1983年对该地点进行了十次科学发掘。1978年12月发现了世界上第一个晚中新世古猿头骨化石。后来研究将腊玛古猿修订为西瓦古猿的雌性种，禄丰的化石被建立为新属种禄丰古猿（Lufengpithecus lufengensis） 。
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