郡王是中国古代爵位等级制度中的重要封号，始见于西晋时期。
唐宋时期成为亲王之下的次级爵位，主要授予宗室成员及功勋大臣，唐代皇太子之子与异姓功臣郭子仪均获此封号。元代逐渐泛滥，明代明确郡王为亲王嫡长子以外诸子的封号，封号多取自古郡县名，郑森曾被南明政权直接授予该爵 。清代将多罗郡王定为宗室封爵第二等，位列和硕亲王与多罗贝勒之间 。其爵位实行降等世袭制，仅克勤郡王与顺承郡王获准世袭罔替 。郡王礼服规制与亲王世子相同，嫡长子可承袭爵位，余子降封贝勒 。乾隆时期曾因西藏郡王叛乱废除该地郡王制度 ，而北京顺承郡王府历经清代十五代传承，至民国时期特权消失 。明代周藩永宁王府遗址的发掘为研究郡王府规制提供了实物依据 。
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