HRP-4C的机器人身高1.58米，重43公斤，身穿一套银白和黑色相间的太空服。她的身高和体重同日本普通女孩基本不差上下。据了解，机器人HRP-4C全身共有30个马达来控制肢体移动。机器人HRP-4C也可以做出喜、怒、哀、乐、惊讶等表情。
HRP-4C内置有两种技术的声乐控制方案， 第一种称为VocaListener，是一个自动测定歌声的语音合成参数的技术，可以简单地根据人的歌唱的原本声音，自动生成机器人嘴型表情。 只要机器人能收录的歌手的声音，就能辨认音高、音量等，将其自动分析之后表现出来。 第二种是VocaWatcher，能够分析记录表演者在唱歌时的录像视频做出自动的动作，主要是为了使机器人表情动作更加逼真。
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