沼液水肥一体化灌溉系统是江苏省农业科学院王子臣、盛婧、郑建初等人于2017年12月12日申请的发明专利（专利号ZL201711322594.8，授权公告号CN107980318B），2021年6月18日获授权公开 。该系统集成于移动平台，由沼液储罐、清水储罐、固料储罐、混液罐、气压泵组及操作控制台构成，通过气压管路实现液体精准配比与杂质控制，其出液口分两支路连接喷雾机与输液盘管，支持喷灌和滴灌双模式作业 。
该专利采用模块化设计，混液罐通过电子截止阀调控沼液、清水及固体肥料混合比例，配备切割桨叶细化颗粒以适配过滤要求。移动平台采用牵引式小车结构，可灵活切换沼液灌溉、清水灌溉等四种操作模式，适配农田、温室等多种场景 。系统通过整合气压驱动技术与多介质混合输送功能，实现了水肥一体化作业的集中控制与高效执行 。
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