DAF91式7.62mm手枪橡皮弹是中国兵工企业针对执法部门需求研制的非致命性弹药。该弹为51式7.62mm手枪弹的低侵彻改进型，通过采用橡皮材质弹头降低侵彻能力，适用于公安等执法场景。
该弹弹头质量为3.0～3.2g，弹壳采用覆铜钢材质并配用伯尔丹式底火。全弹长34.5～35mm，全弹质量7.4～8.3g，弹壳长度25mm，最大膛压平均值205.9MPa。其有效射程为10～80米，在50米距离可穿透0.1mm牛皮纸，10米距离不会穿透25mm松木板。
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