儿童性行为广义指儿童对性方面的感受、行为及发展状况，涵盖从出生前至青春期的生理和心理变化。该领域研究因社会禁忌长期受限，金赛报告关于儿童自慰及性高潮的发现曾引发争议，后续研究因法律与道德风险难以推进。
胎儿期已出现不自主生殖器反应，婴儿阶段通过触摸生殖器探索身体，2-5岁儿童常进行性游戏并伴随自慰行为。前青春期男孩性刺激活动频率高于女孩，8-9岁儿童开始体验性兴奋和荷尔蒙变化。马丁森观察到3-8岁儿童间存在拥抱、亲吻等类似成人恋爱行为。
研究者通过观察和回忆间接获取数据，社会偏见常导致将儿童性行为解释为无知举动。金赛报告指出婴幼儿可体会性高潮，3岁女童通过骨盆运动达到高潮的现象被记录，前青春期男孩具备重复性高潮能力。
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