PEMS，全称Portable Emission Measurement System，中文译为“便携式排放测量系统”或“车载尾气检测设备”，是一种用于车辆实际道路排放测试的便携式设备。
PEMS可实时测量CO、CO2、NOx、THC等气态污染物及颗粒物数量(PN)等，并同步记录排气流量、车辆运行参数、GPS及环境数据。 其测试结果用于国六、欧六等排放标准的型式核准、生产一致性及在用符合性检查。 设备通常采用模块化设计，具有体积小、重量轻、便于车载安装及续航时间长等特点。
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