郑板桥所作的与“梁上君子”有关的诗是《题李鱓画兰竹》，全诗内容如下：
身在千山顶上头，突岩深缝妙香稠。 非无脚下浮云闹，来不相知去不留。
这首诗以兰花生长的环境来衬托兰花的高洁品格，并暗喻自己不慕功名、不慕荣华、不求闻达、高洁脱俗的志向。其中，“来不相知去不留”一句，常被后人引用来形容一种超然物外的生活态度，也常被引申用来形容如“梁上君子”（此处多指小偷）这类不速之客的来去无踪。但需要注意的是，此句原意并非直接描述“梁上君子”，而是后来的一种文化引申和借用。
关于“梁上君子”的直接表述或故事，在郑板桥的其他作品中并不常见。这一典故更多源于古代中国的民间故事或成语，用以形容窃贼。如果特别想查找郑板桥与“梁上君子”直接相关的作品或言论，可能需要更深入地研究其生平事迹和全部著作。不过，就已知的文献资料来看，《题李鱓画兰竹》是与“梁上君子”有所文化关联的一首较为著名的诗作。
