“常使英雄泪满襟”出自唐代诗人杜甫的《蜀相》，全诗原文如下：
《蜀相》
丞相祠堂何处寻？锦官城外柏森森。 映阶碧草自春色，隔叶黄鹂空好音。 三顾频烦天下计，两朝开济老臣心。 出师未捷身先死，长使英雄泪满襟。
这首诗是杜甫在游览成都武侯祠时创作的一首咏史怀古诗。诗中通过描绘诸葛亮祠堂的景色，追思其功绩与遗憾，抒发了对历史人物的深切感慨。其中，“出师未捷身先死，长使英雄泪满襟”两句，表达了诗人对诸葛亮未能完成统一大业而遗憾去世的深深惋惜，同时也寄托了诗人对历代英雄壮志未酬的同情与感慨。全诗意境深远，情感真挚，具有震撼人心的力量。
