《三国演义》中“千里走单骑”的主要内容概括如下：
故事讲述了关羽在曹操处得知刘备的下落后，不顾曹操的挽留，单枪匹马护送刘备的两位嫂嫂千里寻兄的壮举。起初，关羽因身陷曹营而与刘备失散，后来得知刘备已经投靠了袁绍。为了追寻兄长，关羽决定离开曹营，尽管曹操对他非常优待，但关羽仍然封还了曹操的赏赐，表现出坚定的寻兄决心。
在寻兄的途中，关羽遭遇了重重困难。由于未得到曹操的通行令，他被迫在五个关隘与曹军守将交战。这五个关隘分别是东岭关、洛阳、汜水关、荥阳和滑州（此处在《三国演义》中为虚构地名，实际地理位置大致在今河南省境内），而守关的六名将领孔秀、韩福、孟坦、卞喜、王植、秦琪均被关羽一一斩杀，这就是著名的“过五关斩六将”。
经过长途跋涉和无数战斗，关羽终于到达了刘备所在的古城（今河南驻马店市汝南县），并与刘备重逢。这次重逢不仅让刘备和关羽兄弟团聚，也让他们的嫂嫂得以与家人重新相聚。整个故事展现了关羽的武艺高强、忠肝义胆以及他对刘备的深厚情谊。
值得注意的是，虽然“千里走单骑”的故事在《三国演义》中被描绘得栩栩如生，但根据史料记载，关羽千里寻兄的事迹确实存在，而“过五关斩六将”等具体情节则是罗贯中为了突出关羽的英勇和忠义之心而进行的虚构。
