自持式水下呼吸器（self-contained underwater breathing apparatus，SCUBA），指潜水员自行携带水下呼吸系统所进行的潜水活动 ，俗称“水肺” 。1942年，法国海洋探险家雅克-伊夫·库斯托与工程师埃米尔·加尼安共同发明了现代水下呼吸器 。其原理是利用调节器装置把气瓶中的压缩气体转化成可供人体正常呼吸的压力 。气瓶内通常灌注压缩空气（由79%的氮气和21%的氧气组成）或高氧（Nitrox）气体 。呼吸系统主要分为开放式（呼出气体直接排入水中）和封闭式（呼出气体经净化后循环使用）两种类型 。调节器是其核心装备，用于降低气瓶高压空气至可呼吸的压力，常见有DIN和YOKE两种接口类型 。根据EN250:2014标准，一部SCUBA通常包括有开关的气瓶、调节器、压力指示器、呼吸面罩以及携带系统等基本组件。使用该装备进行潜水需完成专业潜水课程，设备需定期维护，其认证深度一般为50米 。潜水时需避免屏气并保持缓慢有节奏的呼吸，同时需注意防止供气中断及减压病（“潜水夫病”）等风险 。
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