tolemy在公元130年时就已经知道M7的存在了。
M7是最大、最明亮的星群，很容易用肉眼看到。就像Burnham描述的那样，“这个星团在无数暗淡遥远的银河繁星背景中显得非常突出。”
Ptolemy早在公元130年左右就提到了这个壮丽的星团，将其描述为“天蝎座毒刺后面的星云”。这个描述也可能包括了M6，但是并不确定。理所当然的，Ptolemy被认为是这一天体的发现者，因此笔者[hf]在几年前提议将M7命名为“托勒密星团（Ptolemy's Cluster）”，目前已经得到了一定的认可。
M7在1654年以前被Hodierna观测到，他数出了其中30颗恒星，它还被Abbe Lacaille包括在他的南天深空天体表中，编号为Lac II.14。Charles Messier在1764年5月23日将其标记为他星表中的第7号天体。
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