飞龙是西方一种传说生物。“wyvern”一词源自撒克逊语“wivere”，法语的拼法为“vouivre”，二者的意义都指“毒蛇”（viper）。飞龙形象频繁出现于中世纪的纹章中。该种纹章一般为立式。一般来说飞龙不能喷火，但也有例外。在纹章学中，它象征瘟疫、征服等。
在《英雄无敌》系列游戏中，该单位在三代第一次被作为新阵营“要塞”采用，四代没有提及，五代重新启用并归入据点阵营，六代没有以兵种单位的形式出现，只有一件宝物与双足飞龙有关。
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