《杞人忧天》是一则出自《列子·天瑞篇》的寓言故事，以下是该故事的译文及注释：
译文
杞国有个人担忧天会塌地会陷，自己无处存身，便整天睡不好觉，吃不下饭。又有一个人为这个杞国人的忧愁而担心，就去开导他，说：“天不过是积聚的气体罢了，没有哪个地方没有空气的。你一举一动，一呼一吸，整天都在天空里活动，怎么还担心天会塌下来呢？”那个人说：“天如果是气体，那日月星辰不就会掉下来吗？”开导他的人说：“日月星辰也是空气中发光的东西，即使掉下来，也不会伤害什么。”那个人又说：“如果地陷下去怎么办？”开导他的人说：“地不过是堆积的土块罢了，填满了四处，没有什么地方是没有土块的，你行走跳跃，整天都在地上活动，怎么还担心地会陷下去呢？”经过这个人一解释，那个杞国人才放下心来，很高兴；开导他的人也放了心，很高兴。
注释
- 杞国：中国古代的一个小国。
- 忧天地崩坠：担心天会塌下来，地会陷下去。
- 身亡所寄：没有地方存身。亡，同“无”。
- 废寝食：吃不下饭，睡不着觉。
- 又有忧彼之所忧者：又有一个为他的忧愁而担心的人。
- 因往晓之：因此就去开导他。晓，开导。
- 积气：积聚的气体。
- 亡处亡气：没有哪个地方没有空气的。
- 行止：行动和停留。
- 日月星宿（xiù）：泛指星辰。宿，星宿。
- 只使：即使。
- 中（zhòng）伤：打中击伤。
- 地积块耳：大地是土块堆积成的罢了。
- 四虚：四方。
- 躇（chú）步跐（cǐ）蹈：泛指人的站立行走。躇，立；步，行；跐，踩；蹈，跳。
- 舍然：释然，解除疑虑的样子。
这则寓言故事通过杞人忧天的行为，嘲笑了那些整天怀着毫无必要的担心和无穷无尽的忧愁的人，告诉人们不要毫无根据地忧虑和担心。同时，也反映了古代人们对宇宙自然的朴素认识和想象。
